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エドモンド・ハレーは、1665年8月26日にドイツの天文学者ヨハン・アブラハム・イーレ（英語版）が土星の遠日点近くでの動きを観測していたときに発見した、としている。ウィリアム・ヘンリー・スミスは、1665年以前にヨハネス・ヘヴェリウスによって発見されていたという説を提示したが、イーレとヘヴェリウスは親しく連絡を取っており、スミスの